文献

J-GLOBAL ID：200902179677289777   整理番号：94A0661298

ビジュアルサーボイング-最適制御によるアプローチ

Visual Servoing-Optimal Control Approach.

著者 (3件)： 橋本浩一 (岡山大 工) ,  海老根巧 (大阪大 工) ,  木村英紀 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 5  ページ： 773-778  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 特徴ベースビジュアルサーボシステムに対する制御理論的定式化を...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• AHLUWALIA, R. S. A modular approach to visual servoing. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1987, 943-950
• ALLEN, P. K. Real-time visual servoing. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1991, 851-856
• ANDERSON, B. D. O. Optimal Control: Linear Quadratic Methods. 1989
• CHAUMETTE, F. Positioning of a robot with respect to an object, tracking it and estimating its velocity by visual servoing. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1991, 2248-2253
• ESPIAU, B. A new approach to visual servoing in robotics. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1992, 8, 3, 313-326

タイトルに関連する用語 (1件)： 最適制御