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J-GLOBAL ID：200902180700544788   整理番号：96A0006456

外乱オブザーバを併用した空気圧シリンダのLQI制御

LQI control of air cylinder in concurrently using disturbance observer.

著者 (4件)： 藤原篤 (明治大) ,  勝間田浩一 (明治大) ,  石田義久 (明治大) ,  能登山俊一 (SMC)
資料名： 油空圧講演会講演論文集
巻： 1995  号： 秋季  ページ： 117-120  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧シリンダの位置決め制御に標記制御を検討した。外乱オブザ...

シソーラス用語： 空気圧シリンダ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (9件)：

• 藤原. 外乱オブザーバを用いた空気圧シリンダのI-PD制御. 日本シミュレーション学会発表論文集. 1995
• FUJIWARA, A. An I-PD Controller with Disturbance Observer for Pneumatic Cylinder. The International Conference on Signal Processing Applications & Technology. 1995
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のインピーダンス制御. 計測自動学会論文集. 1994, 30, 6, 677-684
• 則次. 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計. 計測自動学会論文集. 1995, 31, 1, 82-88
• 金原. ディジタル制御入門

タイトルに関連する用語 (4件)： 外乱オブザーバ ,  併用 ,  空気圧シリンダ ,  LQI制御