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J-GLOBAL ID：200902182457473594   整理番号：00A0179355

神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション ヒューマノイドの実世界内行動を目指して

Three Dimensional Bipedal Stepping Motion using Neural Oscillators. Towards Humanoid Motion in the Real World.

著者 (4件)： 宮腰清一 (電総研) ,  多賀厳太郎 (東大 大学院) ,  国吉康夫 (電総研) ,  長久保晶彦 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 1  ページ： 87-93  発行年： 2000年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒト型ロボットにおいて,身体の動特性の影響下で冗長な高度多自...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• BROOKS, R. A. Intelligence without representation. AI journal. 1991, 47, 139-159
• 特集 : 歩行ロボット. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 3
• Special Issue : Bipedal Locomotion. Autonomous Robots. 1997, 4
• MCGEER, T. Passive Walking With Knees. Proc. of the 1990 IEEE ICRA. 1990, 3, 1640-1645
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the 1998 IEEE ICRA. 1998, 2, 1321-1326

タイトルに関連する用語 (6件)： 神経振動子 ,  2足 ,  シミュレーション ,  ヒューマノイド ,  世界 ,  行動