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J-GLOBAL ID：200902182473408387   整理番号：01A0498495

人間/ロボット共同搬送作業において作業者の意向を反映させるためのヒューマン・インターフェイスの提案

Proposal of A Human Interface Technique for Reflecting The Operator’s Intentionality in Human/Robot Collaborative Conveyance Tasks.

著者 (4件)： 山田陽滋 (豊田工大 大学院工学研究科) ,  大東治宜 (東レエンジニアリング) ,  酒井隆之 (トヨタ自動車) ,  梅谷陽二 (豊田工大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 656  ページ： 1069-1076  発行年： 2001年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,人間/ロボット共存系を用いて定型的な搬送作業を行...

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (15件)：

• YAMADA, Yoji. A Failure-to Safety "Kyozon" System with Simple Contact Detection and Stop Capabilities for Safe Human - Autonomous Robot Coexistence. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 3089-3096
• 山田. 覚耐性値に基づく人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム. 機論C編. 1997, 63-614, 3552-3557
• 杉本良則. 時代を見据えた労働作業環境への改革 - AWD6P/Jチーム活動による魅力ある組立ショップ造り(その1). 日本品質管理学会第57回(中部支部第15回)研究発表会発表要旨集. 1997, 53-56
• 山田. 安全と意図の意味空間における協調行動の発現〜動力補助の場合. 「第3回知能ロボット」シンポジウム予稿集. 1998, 85-88
• KAZEROONI, H. Human Robot Interaction via the Transfer of Power and Information Signals. IEEE Trans. 1990, SMC-20-2, 450-463

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  共同 ,  搬送作業 ,  インターフェイス ,  提案