文献

J-GLOBAL ID：200902102384535037   整理番号：98A0008142

痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム

A Robot System with Safe Contact Detection and Stopping Capabilities Based on Human Pain Tolerance.

著者 (5件)： 山田陽滋 (豊田工大) ,  吹田和嗣 (トヨタ自動車) ,  今井孝二 (豊田工大) ,  池田博康 (産業安全研) ,  杉本旭 (産業安全研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 614  ページ： 3552-3557  発行年： 1997年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,人間の安全を最優先するロボットシステムの設計指針...

シソーラス用語： *痛覚 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• 中澤. 人間中心生産システムを支援するコリーグロボット-産業用ロボットの新しい概念. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-8, 1111-1114
• KAZERROONI, H. Human Induced Instability in Powered Controllers. Proc. IEEE Int. conf. on Robotics and Automation. 1992, 755-760
• 杉本. 産業用ロボットと人間との共同作業. 第21回安全工学シンポジュウム講演予稿集. 1991, 134-137
• 堤. 人と共生するロボット. Robot. 1993, 89, 114-118
• GRAHAM, J. H. Yoward Development of Inherently Safe Robots. Proc. 17th Int. Symp. on Industrial Robots. 1991, 9.11-9.17

タイトルに関連する用語 (4件)： 痛覚 ,  耐性 ,  人間 ,  ロボット