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J-GLOBAL ID：200902183024524859   整理番号：01A0834448

高設栽培用イチゴ収穫ロボット (第1報) 5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット

Harvesting Robot for Strawberry Grown on Table Top Culture. Part 1. Harvesting Robot Using 5 DOF Manipulator.

著者 (5件)： 有馬誠一 (愛媛大 農) ,  近藤直 (石井工業 技術開発部) ,  八木洋介 (岡山大 農) ,  門田充司 (岡山大 農) ,  吉田裕一 (岡山大 農)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 13  号： 3  ページ： 159-166  発行年： 2001年09月01日 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータ,エンドエフェクタ,視覚センサおよび移動機構か...

シソーラス用語： *イチゴ ,...

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (9件)：

• 1) 農林水産省統計情報部 : 農業経営統計調査報告平成10年野菜・果樹品目別統計, pp.4-59 (2000)
• 2) 農林水産省統計情報部 : 農林水産統計平成12年版, p.289 (2000)
• 3) 山下淳, 松本勲, 鶴崎孝, 佐藤員暢 : イチゴ栽培におけるガントリシステムの実用性, 農業機械学会関西支部報, 83 : 29-32 (1998)
• 4) 松浦秀樹, 羽藤堅治, 山下淳, 橋本康 : センサフユージョンに基づく視覚センサによる認識-距離データと2次元画像データの融合-, 植物工場学会誌, 9 (2) : 132-138 (1997)
• 5) 佐藤経明, 竹永博, 芋生憲司 : イチゴ収穫ロボットの開発, 第55回農業機械学会年次大会講演要旨, pp.243-244 (1996)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高設栽培 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  5自由度 ,  マニピュレータ