免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築 自律移動ロボットの行動調停への適用

石黒章夫; 渡辺裕司; 近藤敏之; 内川嘉樹

文献

J-GLOBAL ID：200902184587884220 整理番号：97A0693948

免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築自律移動ロボットの行動調停への適用

Construction of a Decentralized Consensus-Making Network Based on the Immune System. Application to an Action Arbitration for an Autonomous Mobile Robot.

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資料名：
巻： 33 号： 6 ページ： 524-532 発行年： 1997年06月
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

「免疫ネットワークは,最終的に抗原を排除する抗体を複数の抗体...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (26件)：

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免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築 自律移動ロボットの行動調停への適用

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