文献

J-GLOBAL ID：200902185651034762   整理番号：98A0812215

Non-monotonic連続DPによるスポッティングに基づく移動ロボットの時系列画像を用いた大局的位置の推定

Spotting-Based Global Localization by Non-monotonic Continuous DP for a Mobile Robot Using a Sequence of Images.

著者 (3件)： 西村拓一 (新情報処理開発機構) ,  野崎俊輔 (メディアドライブ) ,  岡隆一 (新情報処理開発機構)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J81-D-2  号： 8  ページ： 1876-1884  発行年： 1998年08月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,環境を撮影した画像系列からなるトポロジー地図を用い,...

シソーラス用語： *動画像 ,...
準シソーラス用語： トポロジー

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分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• CROWLEY, J. L. World modeling and position estimation for a mobile robot using ultrasonic raging. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1989, 674-680
• TAKEDA, H. Planning the motions of a mobile robot in a sensory uncertainty field. IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell. 1994, 16, 10, 1002-1017
• XU, H. Sensor fusion and positioning of the mobile robot LiAS. Intelligent Autonomous Systems. 1995, 246-253
• FACCHINETTI, C. Self-positioning robot navigation using ceiling image sequences. Proc. 2nd Asian Conference on Computor Vision, Singapore. 1995, III, 814-818
• MAEDA, T. Memory-based navigation using omni-directional view in unknown emvironment. IPSJ, CV-92. 1995, 73-80

タイトルに関連する用語 (4件)： DP ,  ロボット ,  時系列画像 ,  推定