文献
J-GLOBAL ID:200902187459714663 整理番号:94A0346368
フレキシブル・マニピュレータのモデリングと制御
Modeling and Control of Flexible Manipulators.
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著者 (1件):
坂和愛幸
坂和愛幸 について
名寄せID(JGPN) 200901100452306843 ですべてを検索
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(
大阪大 基礎工
)
大阪大 基礎工 について
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資料名:
日本ロボット学会誌 (ロボ學)
日本ロボット学会誌 について
JST資料番号 Y0482A ですべてを検索
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巻:
12
号:
2
ページ:
172-177
発行年:
1994年03月
JST資料番号:
Y0482A
ISSN:
0289-1824
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
解説
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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マニピュレータに柔軟性を与える要因によって3種類のモデルをあ...
シソーラス用語:
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素
(IC04013A)
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引用文献 (12件):
BOOK, W. J. Feedback control of two beam, two joint systems with distributed flexibility. J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1975, 424-431
TRUCKENBRODT, A. Modelling and control of flexible manipulator structures. Proc. the 4th CISM-IFToMM Symp. on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Warszawa. 1981, 90-101
日本ロボット学会誌. 1988, 6, 5
Robot Dynamics and Control. 1989
TOMEI, P. A simple PD controller for robots with elastic joints. IEEE Trans. on Automatic Control. 1991, 36, 10, 1208-1213
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