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J-GLOBAL ID：200902188142717868   整理番号：00A0205490

運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 1 理論的検討

Kinematic Analysis and Derivation of Equations of Motion of Mechanisms with Loops of Different Motion Spaces. 1st Report, Theoretical Analysis.

著者 (1件)： 杉本浩一 (香川大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 66  号： 641  ページ： 138-145  発行年： 2000年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式導出の...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： スクリュー理論

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 杉本. ロボットマニピュレータの運動学. 1997
• 杉本. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 803-808
• 杉本. 日本ロボット学会. 1989, 7, 6, 685-693
• 杉本. 日本機械学会論文集. 1990, 第528号 C編, 2086-2091
• HUNT, K. H. Kinematic Geometry of Mechanisms. 1978

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動 ,  ループ ,  運動解析 ,  運動方程式 ,  導出 ,  理論