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J-GLOBAL ID：200902085180222526   整理番号：90A0121213

統一的機構動特性解析とロボットシミュレータへの適用

A unified dynamic analysis of mechanisms and its application to a robot simulator.

著者 (3件)： 杉本浩一 (日立 生産技研) ,  原敦子 (日立 生産技研) ,  増井知幸 (日立 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 6  ページ： 685-693  発行年： 1989年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットや自動機の機構設計の効率向上に関連し,ロボット機構の...

シソーラス用語： 運動機構 ,...
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) 黒岩, “ロボットの機構設計用シミュレーションシステム”, 日本ロボット学会誌, 6巻, 2号, 1988, pp. 153-159.
• 2) 増田他, “アッペル法による閉ループ力学系の運動解析”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 1, pp. 9-15, 1986.
• 3) 山田他, “宇宙における剛体多体システムの定式化”, 日本機械学会論文集, Vol. 53, No. 491, pp. 1598-1606, 1987.
• 4) K. H. Hunt, “Kinematic Geometry of Mechanisms”, Clarendon Press, Oxford, 1978.
• 5) K. Sugimoto and J. Duffy, “Application of Linear Algebra to Screw System”, Mechanism and Machine Theory, Vol.17, No.1, 1982, pp.73-83.

タイトルに関連する用語 (4件)： 動特性 ,  解析 ,  ロボット ,  シミュレータ