文献

J-GLOBAL ID：200902188578042297   整理番号：00A0007250

多脚歩行ロボットの消費エネルギーに基づいた創発的歩容生成

Emergent Generation of Gait Pattern for a Myriapod Robot system Based on Energy Consumption.

著者 (4件)： 小田島正 (名古屋大 大学院) ,  湯浅秀男 (名古屋大 大学院) ,  伊藤正美 (理研) ,  LUO Z-W (理研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 8  ページ： 1149-1157  発行年： 1999年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多脚歩行ロボットにおいて,動物の歩行を司るとされるCPGのよ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 多足ロボット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• BASSLER, U. On the definition of Central Pattern Generator and its Sensory Control. Biological Cybernetics. 1986, 54, 65-69
• ODASHIMA, T. The application of autonomous decentralized system to myriapod locomotion robot. Proceeding of the third international symposium on artificial life and robotics. 1998, 1, 114-118
• 小田島正. 均質モジュールから成る自律分散型多脚歩行ロボットシステム. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 7, 957-964
• ウェルズ,M. 動く仕組み 無脊椎動物からの歩み. 1972
• 湯浅秀男. 自律分散システムの構造理論. 計測自動制御学会論文集. 1989, 25, 12, 1355-1362

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  歩行ロボット ,  消費エネルギー ,  創発 ,  歩容