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J-GLOBAL ID:200902189952202232   整理番号:95A0415304

インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御

Coordinated Motion Control of Manipulators Based on Impedance Control.
著者 (6件):
資料名:
巻: 13  号:ページ: 404-410  発行年: 1995年04月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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実際に双腕マニピュレータを利用する場合には,単一の操りだけで...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
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