文献

J-GLOBAL ID：200902189952202232   整理番号：95A0415304

インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御

Coordinated Motion Control of Manipulators Based on Impedance Control.

著者 (6件)： 小菅一弘 (東北大 工) ,  吉田英博 (名古屋大 工) ,  福田敏男 (名古屋大 工) ,  蟹谷清 (不二越) ,  酒井勝 (不二越) ,  針木和夫 (不二越)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 3  ページ： 404-410  発行年： 1995年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 実際に双腕マニピュレータを利用する場合には,単一の操りだけで...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=95A0415304&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• NAKANO, E. Cooperational Control of the Anthropomorphous Manipulator 'MELARM'. Proc. of 4th International Symposium on Industrial Robots. 1974, 251-260
• 黒野. 一対の人工の手の協調制御. 日本機械学会論文集. 1975, 78, 804-810
• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators. Trans. of ASME, Journal of Dynamics System, Measurement, and Control. 1981, 102, 375-382
• HAYATI, S. Hybrid Position/Force Control of Multiple Arm Cooperating Robots. Proc. of 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1986, 89-92
• 吉川恒夫. ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御 (手先拘束の記述と関節駆動力の算出). 日本ロボット学会誌. 1985, 4, 4, 3-17

タイトルに関連する用語 (4件)： インピーダンス制御 ,  腕 ,  マニピュレータ ,  協調制御