文献

J-GLOBAL ID：200902190053311135   整理番号：01A0806879

初期角運動量を有する2リンク平面acrobotのための解析的時間最適制御解

Analytical Time Optimal Control Solution for a Two-Link Planar Acrobot with Initial Angular Momentum.

著者 (3件)： MITA T (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HYON S-H (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  NAM T-K (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 17  号： 3  ページ： 361-366  発行年： 2001年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 体操やジャンプをするアクロバットロボットacrobotの制御...

シソーラス用語： *体操 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 初期 ,  角運動量 ,  リンク ,  解析 ,  時間最適制御 ,  解