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J-GLOBAL ID:200902190433423360   整理番号:93A0919582

レーザ位置計測とデッドレコニングの統合による車輪型移動ロボットの位置推定法

Position Estimation Method for Wheeled Mobile Robot by Integrating Laser Navigation and Dead Reckoning Systems.
著者 (5件):
資料名:
巻: 11  号:ページ: 1028-1038  発行年: 1993年10月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ロボットの移動とコーナキューブの位置計測の困難さに関連し,ロ...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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