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J-GLOBAL ID：200902190433423360   整理番号：93A0919582

レーザ位置計測とデッドレコニングの統合による車輪型移動ロボットの位置推定法

Position Estimation Method for Wheeled Mobile Robot by Integrating Laser Navigation and Dead Reckoning Systems.

著者 (5件)： 橋本雅文 (広島大 工) ,  大場史憲 (広島大 工) ,  藤川泰司 (三洋電機) ,  今牧和敏 (清水建設) ,  西田哲生 (広島大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 7  ページ： 1028-1038  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの移動とコーナキューブの位置計測の困難さに関連し,ロ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• COX, I. L. Autonomous Robot Vehicles. 1990, 69-228
• 津村. レーザとコーナキューブを利用した二次元移動体の位置・方位測定法. システムと制御. 1985, 29-8, 553-560
• MURATA, S. Onboard Locating System of Autonomous Vehicle. Int. Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1989, 228-234
• WATANABE, Y. Position Estimation of Mobile Robots with Internal and External Sensou Using Uncertainty Evaluation Technique. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1990, 2011-2016
• BANTA, L. E. A Self-Tuning Navigation Algorithm for a Robotic Vehicle. Proc. American Control Conf. 1989, 503-506

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザ ,  位置計測 ,  デッドレコニング ,  統合 ,  車輪型移動ロボット ,  位置推定