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J-GLOBAL ID：200902191543387101   整理番号：99A0049023

縦振動と横振動の縮退に基づく多自由度超音波モータの開発

Development of Ultrasonic Motors using Longitudinal and Bending Natural Vibration for Multi-Degrees of Freedom Motion.

著者 (3件)： 前野隆司 (慶応大 理工) ,  竹村研治郎 (慶応大 大学院) ,  小島信行 (キヤノン)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 8  ページ： 1115-1122  発行年： 1998年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドやマニピュレータの設計は,これまでアクチュエー...

シソーラス用語： *超音波モータ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電動機  (NB07030U)

引用文献 (17件)：

• 矢野. 多自由度アクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 3, 330-333
• 遠山. 超音波モータを用いたロボット用アクチュエータの開発(第2報). 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 2, 235-241
• BANSEVICIUS, R. Piezoelectric Multi-Degree-of-Freedom Actuators/Sensors. Proc. JSME 3rd International Conf. on Motion and Vibration Control. 1996, K9-K15
• 指田. 超音波振動を利用したモーター装置. 1980
• 細江. 超音波モータの自動焦点レンズへの応用. 東北大通研シンポジウム資料. 1989, 117-118

タイトルに関連する用語 (6件)： 縦振動 ,  横振動 ,  縮退 ,  多自由度 ,  超音波モータ ,  開発