文献

J-GLOBAL ID：200902192905827616   整理番号：00A1006379

全方位視覚画像のラベリングに基づく移動ロボットの高速な障害物回避

High-speed Obstacle Avoidance of Mobile Robot Based on Labeling of Omni-directional Image.

著者 (4件)： 関森大介 (明石工高専) ,  臼井智也 (大阪大) ,  升谷保博 (大阪大) ,  宮崎文夫 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 995-996  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RoboCup小型部門のルールに準じたサッカーロボットとして...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方位視覚 ,  ラベリング ,  ロボット ,  障害物回避