文献

J-GLOBAL ID：200902193323183575   整理番号：99A0410197

三本指ハンドによる質量の未知な対象物の滑りを伴う把握と操り

Grasping/Manipulating of Object with Unknown Weight by Three-Fingered Hand Using Slip Motion.

著者 (3件)： 小島一彦 (名古屋大) ,  長瀬賢二 (名古屋大) ,  早川義一 (名古屋大)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集  (日本機械学会東海支部総会講演会講演概要集)
巻： 48th  ページ： 79-80  発行年： 1999年03月01日 
JST資料番号： L0013A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる複雑,多様な作業を実現するものとして多指ハンド...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0410197&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0013A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 指 ,  質量 ,  対象物 ,  滑り ,  把握