文献

J-GLOBAL ID：200902193674726087   整理番号：96A0868009

人工衛星に搭載されたロボットアームと衛星姿勢の協調制御 第1報 ロボットアーム動作反力の実時間推定

Coordinated Control of Spacecraft’s Attitude and its Manipulator. 1st Report. Real-time estimation of the manipulator’s reaction.

著者 (1件)： 小田光茂 (宇宙開発事業団)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 601  ページ： 3596-3602  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工衛星にロボットアームを搭載するには,通信用アンテナの指向...

シソーラス用語： 人工衛星 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0868009&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (9件)：

• LONGMAN, R. W. Special Issue on Robotics in Space. J. Astronautical Sciences. 1990, 38-4, 395-580
• XU, Y. Space Robotics-Dynamics and Control. 1993
• 吉田和哉. マニピュレータを有する衛星のための実用的な姿勢制御法の提案. 第10回日本ロボット学会学術講演会. 1992, 493-496
• 下地治彦. 6軸サーボ機構を用いた宇宙ロボット用シミュレータシステム. 日本ロボット学会誌. 1990, 8-2, 144-151
• 小田光茂. 宇宙ロボット制御系の設計手法について. 第9回日本ロボット学会学術講演会. 1991, 91-94

タイトルに関連する用語 (8件)： 人工衛星 ,  ロボットアーム ,  衛星 ,  姿勢 ,  協調制御 ,  反力 ,  実時間 ,  推定