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J-GLOBAL ID：200902082166958278   整理番号：90A0585512

6軸サーボ機構を用いた宇宙ロボット用シミュレータシステム

Simulation system for a space robot using 6 axis servos.

著者 (6件)： 下地治彦 (三菱電機) ,  井上正夫 (三菱電機) ,  土屋和雄 (三菱電機) ,  二宮敬けん (宇宙科研) ,  中谷一郎 (宇宙科研) ,  川口淳一郎 (宇宙科研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 2  ページ： 144-151  発行年： 1990年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットが浮遊するターゲットを捕獲する作業を対象としたシ...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...
準シソーラス用語： 無重量

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分類 (1件)： シミュレータ  (QK03020L)

引用文献 (10件)：

• 1) Y. Umetani, K. Yoshida, “Continuous Path Control of Space Manipulators Mounted on OMV”, Acta. Astronautica, Vol.15, No.12, pp.981-986, 1987.
• 2) 町田, 戸田, 岩田他, “宇宙用小型マニピュレータの試作研究”, 日本航空宇宙学会誌, Vol. 35, No. 401, 294-302, 1987.
• 3) 升谷, 宮崎, 有本, “宇宙用マニピュレータのセンサフィードパック制御”, 第5回日本ロボット学会学術講演会前刷集 pp. 245-248, 1987.
• 4) J. J. M. Prins, P. Dieleman, J. A. Hoogstraten, “The HERMES Manipulator System (HERA) Simulation Facility Development”, Proc. First European In-Orbit Operations Technology Symposium, pp.353-364, 1987.
• 6) H. L. Alexander, R. H. Cannon, “Experiments on the Control of a Satellite Manipulator”, Proc. Material Handling Research Focus, Georgia Institute of Technology, 1986.

タイトルに関連する用語 (2件)： 宇宙ロボット ,  シミュレータ