文献

J-GLOBAL ID：200902193820853711   整理番号：97A0802403

ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成

Action-Based State Space Construction for Robot Learning.

著者 (3件)： 浅田稔 (大阪大 工) ,  野田彰一 (大阪大 工) ,  細田耕 (大阪大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 6  ページ： 886-892  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 行動空間を先に固定して状態空間を構成する手法が提案されている...

シソーラス用語： *状態変数法 ,...
準シソーラス用語： 状態空間法

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• WATKINS, C. J. C. H. Technical note: Q-learning. Machine Learning. 1992, 8, 279-292
• CONNEL, J. H. Robot Learning. 1993
• CHAPMAN, D. Imput Generalization in Delayed Reinforcement Learning: An Alogorithm and Performance Comparisons. Proc. of IJCAI-91. 1991, 726-731
• DUBRAWSKI, A. Learning to Categorize Perceptual Space of a Mobile Robot Using Fuzzy-ART Neural Net-work. Proc. of IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems 1994 (IROS'94). 1994, 1272-1277
• KROSE, B. J. A. Adaptive state space quantisation for reinforcement learning of collision-free navigation. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1992 (IROS'92). 1992, 1327-1332

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  行動獲得 ,  状態空間