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J-GLOBAL ID：200902193893519747   整理番号：96A0913762

宇宙ロボット 通信を用いた複数自律移動ロボットの相互衝突回避

Space robot. Collision Avoidance using Communication between Autonomous Mobile Robots.

著者 (5件)： 尾崎功一 (宇都宮大 工) ,  浅間一 (理研) ,  石田慶樹 (九大 大型計算機セ) ,  松元明弘 (東洋大 工) ,  遠藤勲 (理研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 7  ページ： 961-967  発行年： 1996年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数ロボットがそれぞれ並列的に動作する個別行動の例として,衝...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 淺間一. 複数の移動ロボットによる協調行動と群知能. 計測と制御. 1992, 31, 11, 1155-1161
• 石田慶樹. 自律分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 544-551
• ARAI, T. Motion Planning of Multiple Mobile Robots. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 1716-1768
• FUJIMURA, K. Route planning for mobile robots amidst moving obstacles. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 1992, 433-438
• 坪内孝司. 平面を移動する複数の移動障害物とその速度を考慮した移動ロボットのプランニングとナビゲーション. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 7, 1029-1037

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙ロボット ,  自律移動ロボット ,  衝突回避