文献

J-GLOBAL ID：200902193996008201   整理番号：93A0920045

人工筋アクチュエータの非線形モデル

Nonlinear Model of Artificial Muscle.

著者 (3件)： 香川利春 (東京工大) ,  藤田とし憲 (東京工大) ,  山中孝司 (ブリヂストン)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 29  号： 10  ページ： 1241-1243  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工筋の体積変動に伴うコンプライアンス変化を取り入れた数学モ...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (4件)：

• 宇野元雄. ゴム人工筋とロボットへの応用. 油圧と空気圧. 1986, 17, 3, 175-180
• 則次. ゴム製空気圧アクチュエータの制御性能. 油圧と空気圧. 1989, 21, 6, 628-634
• 山藤. ゴム人工筋アクチュエータによる脊椎動物形背骨関節の制御. 機械学会流体工学部門講演会論文集. 1992, 406-408
• 近藤. FMAを用いた6脚歩行機構と制御. 機械学会誌. 1992, 95, 880, 227

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工 ,  アクチュエータ ,  非線形モデル