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J-GLOBAL ID：200902035873768851   整理番号：90A0890295

ゴム製空気圧アクチュエータの制御性能

Control performance of pneumatically driven rubber actuator.

著者 (2件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  和田力 (岡山大 工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 21  号： 6  ページ： 628-634  発行年： 1990年09月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標題のアクチュエータの静特性と動特性を解析によって明らかにす...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (8件)：

• 1) 宇野 : ゴム人工筋とロボットへの応用, 油圧と空気圧, 17-3,175/180 (1986)
• 2) 橋野他 : 空気圧駆動介助ロボットの開発-抱き上げマニピュレータ-, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 645/646 (1987)
• 3) 佐藤他 : ゴム製筋肉を用いたマスタアームの開発, 第6回同上, 413/414 (1988)
• 4) 吉灘他 : ゴムチューブ型人工筋を用いた3指ハンドの開発, 第7回同上, 843/844 (1989)
• 5) 園山他 : 空気圧ゴム人工筋のモデル化, 第6回同上, 273/274 (1988)

タイトルに関連する用語 (3件)： ゴム ,  空気圧アクチュエータ ,  制御性能