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J-GLOBAL ID：200902194032783016   整理番号：94A0830436

接触状態変化検出機能を有するマニピュレーションシステムに関する検討

A Study of a Manipulation System with a Detection Module for Contact-state-transition.

著者 (2件)： 下倉健一朗 (NTT ヒューマンインタフェース研) ,  武藤伸洋 (NTT ヒューマンインタフェース研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 6  ページ： 837-845  発行年： 1994年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業の監視評価システムを備えたマニピュレーションシステムの実...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (17件)：

• [1] 佐藤知正, 平井成興, 松井俊浩: “自律ロボット構成法に関する一考察”, 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集no. 1, pp. 257-258, 1989.
• [2] 藤原茂喜, 樋口俊郎: “6軸制御形磁気浮上インテリジェントハンドの小型軽量化”, ロボット学会第9回学術講演会予稿集, pp. 403-404, 1991.
• [3] 樋口俊郎, 藤原茂喜, 丸山亮介: “コンプライアンス制御による面取りのない角ピン挿入”, 日本ロボット学会第8回学術講演会予稿集, pp. 57-58, 1990.
• [4] T. Tsujimura and T. Yabuta: “Object Detection by Tactile Sens-ing Method Employing Force/Torque Information, ”IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 5 no. 4, pp.444-450 August 1989.
• [5] 澤田千尋, 石川浩, 川瀬桂, 高田昌之: “プラグ挿入作業における探索と挿入”, 日本ロボット学会第6回学術講演会予稿集, pp. 71-74, 1988.

タイトルに関連する用語 (3件)： 接触状態 ,  検出機能 ,  マニピュレーション