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J-GLOBAL ID：200902194139921802   整理番号：98A0461306

Hexahedron Rubber Actuator(HRA)の開発

Development of a Hexahedron Rubber Actuator(HRA).

著者 (4件)： 川村貞夫 (立命館大) ,  清水高章 (立命館大) ,  玉井雅 (立命館大) ,  早川恭弘 (奈良工高専)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 3  ページ： 369-375  発行年： 1998年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間に対するロボットの安全性の明確な評価は,一般に難しい。そ...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• PAYNTER, H. Low-Cost Pneumatic Arthorobots Powered by TuG-&-Twist Polymer Actuators. Proc. of the Japan/USA Symposium on Flexible Automation, ASME. 1996, 107-109
• PAYNTER, H. Thermodynamic Treatment of Tug-&-Twist Technology: Part1 Thermodynamic Tugger Design. Proc. of the Japan/USA Symposium on Flexible Automation. 1996, 111-117
• 則次. ゴム人工筋のロボット制御への応用. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 4, 502-506
• CHOU, C. P. Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Artificial Muscles. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1994, 281-286
• SHIMIZU, T. Development of a Hexahedron Rubber Actuator. Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1995, 2619-2624

タイトルに関連する用語 (1件)： 開発