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J-GLOBAL ID：200902194856286569   整理番号：97A0039745

非線形バネ要素を持つ7自由度けん制御アームの機構と制御

Mechanism and Control of a 7 D.O.F. Tendon-Driven Robotic Arm with NST.

著者 (3件)： 大鐘大介 (明治大 理工) ,  兵頭和人 (神奈川工科大 工) ,  小林博明 (明治大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 8  ページ： 1152-1159  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フレキシブルな機能を有し,位置制御性能を満たしつつ,力制御に...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• IKEURA, R. Cooperative motion control of a robot and a human. Proc. of 3rd IEEE Intemational Workshop on Robot and Human Communication. 1994, 112-117
• 中内. ヒューマン・群知能ロボット・インターフェースシステム. 計測と制御. 1993, 31, 11, 1167-1172
• 堤. 人と共生するロボット. Robot. 1993, 89, 114-118
• 佐藤. 人間機械協調システム知能の機構解明にむけて. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 1, 157-158
• HIMENO, S. The Locomotive and Control Mechanism of The Human Finger and its Application to Robotics. International Conference on Advance Robotics. 1983, 261-268

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  バネ要素 ,  自由度 ,  けん