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J-GLOBAL ID：200902194969587816   整理番号：01A1002692

PSDを用いたロボットハンド用円筒型触覚センサ

Cylindrical Tactile Sensor for Robot Hand Using Position Sensitive Detectors.

著者 (4件)： 西堀賢司 (大同工大) ,  石井一史 (愛三工業) ,  小西盛仁 (コデラダイナックス) ,  大嶋和彦 (大同工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 7  ページ： 882-887  発行年： 2001年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外筒を支えるリング状の弾性体の変位を光学的に半導体位置検出素...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 広瀬茂男. 分割型光検出器を用いた3軸力センサ. 日本ロボット学会誌. 1989, 17, 1, 31-38
• 広瀬茂男. 光学式6軸力センサの開発とその非線形校正. 日本ロボット学会誌. 1990, 8, 5, 523-532
• TANIE, K. A High Resolution Tactile Sensor. Proc. of 4th Int. Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1984, 251-260
• MOTT, D. H. An Experimental Very High Resolution Tactile Sensor. Proc. of 4th Int. Conf. on Robot Vision and Sensory Controls. 1984, 241-250
• OHKA, M. A Three-axis Optical Tactile Sensor (FEM Contact Analyses and Sensing Experiments Using a Large-sized Tactile Sensor). Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1995, 817-824

タイトルに関連する用語 (3件)： PSD ,  ロボットハンド ,  触覚センサ