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J-GLOBAL ID：200902021540504880   整理番号：90A0932403

光学式6軸力センサの開発とその非線形校正

Development of optical 6-axial force sensor and its non-linear calibration.

著者 (2件)： 広瀬茂男 (東京工大 工) ,  米田完 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 5  ページ： 523-532  発行年： 1990年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2軸変位を計測出来る光センサユニット3台を用いた6軸力センサ...

シソーラス用語： 多軸 ,...

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分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (7件)：

• 1) 広瀬, 米田, “分割型光検出器を用いた3軸力センサ”, 日本ロボット学会誌 Vol. 7 No. 1, pp. 31-38, (1989)
• 2) 広瀬, 米田, “光学式6軸力センサの開発とその複数軸力の非干渉化処理”, 計測自動制御学会第28回学術講演会予稿集, pp. 735-736, (1989)
• 3) S. Hirose and K. Yoneda, “Robotic sensors with photodetecting technology”, Proc. 20th ISIR, pp.271-278, (1989)
• 4) 浅田, 金, “光学式トルクセンサーを内蔵したダイレクト・ドライブロボットの動的コンプライアンス制御”, 日本ロボット学会誌 Vol. 7 No. 2, pp. 3-12 (1989)
• 5) S. Hirose and A. Morishima, “Articulated body mobile robot”, Proc. ROMANSY Symp. Italy (1988)

タイトルに関連する用語 (5件)： 光学 ,  軸力 ,  開発 ,  非線形 ,  校正