人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発 設計コンセプトと制作

森田寿郎; 萩原高行; 橋本和幸; 菅野重樹

文献

J-GLOBAL ID：200902195516367021 整理番号：97A0017073

人間との物理的・情報的インタラクションを意識した多指ハンドの開発設計コンセプトと制作

Development of a Multiple-Fingered Robot Hand with an Emphasis on its Physical and Visual-Informative Interaction with the Human Organ. Proposition of Mechanical Design and Manufacturing Concepts.

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資料名：
巻： 14th 号： 1 ページ： 417-418 発行年： 1996年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

人間とのマルチモーダルなインタラクションを実現するための多指...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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