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J-GLOBAL ID：200902197027903932   整理番号：00A0143051

ファジィ論理制御のための自己スケーリング強化学習 2リンク・ブラキエーションロボットの運動制御への適用

Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller-Applications to Motion Control of Two-Link Brachiation Robot.

著者 (3件)： HASEGAWA Y (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  SHIMOJIMA K (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 46  号： 6  ページ： 1123-1131  発行年： 1999年12月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの運動に対するファジィ制御システムを生成するための新...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ論理制御 ,  自己 ,  スケーリング ,  強化学習 ,  リンク ,  運動制御