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J-GLOBAL ID：200902199693679764   整理番号：95A1023039

ニューラルネットワークを使ったロボットマニピュレータの力制御 付加学習付きのニューラルネットワークによる1自由度マニピュレータの適応力制御

Force Control of Robotic Manipulator Using Neural Network (Adaptive Force Control of 1 D.O.F. Manipulator Using Neural Networks with Additional Learning).

著者 (2件)： TOKITA M (Kisarazu National Coll. Technol., Chiba, JPN) ,  FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1995  号： Vol 1  ページ： 581-586  発行年： 1995年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工ニューラルネットワーク(NN)は多くの望ましい性質があり...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ニューラルネットワーク ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  力制御 ,  学習 ,  自由度 ,  適応