文献

J-GLOBAL ID：200902199884012522   整理番号：94A0490311

学習の初期にフィードバック誤差学習を利用する順逆モデルの同時学習アルゴリズム

A Concurrent Learning Algorithm of Forward and Inverse Models Using Feedback Error Learning in the Early Stage.

著者 (3件)： 山口智 (千葉工大) ,  岡崎望 (千葉工大) ,  板倉秀清 (千葉工大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： 77  号： 5  ページ： 1001-1008  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ニューラルネットワークによるシステムの逆モデリングのための学...

シソーラス用語： 神経回路網 ,...
準シソーラス用語： フィードバック誤差学習 ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• ALBUS, J. S. A New Approach to Manipulator Control : The Cerebellar Model Articulation Controller. Transaction of the ASME Journal of Dynamic Systems. 1975, 97, 3, 270-277
• KAWATO, M. A Hierarchical Neural-Network Model for Control and Learning of Voluntary Movement. Biological Cybernetics. 1987, 57, 169-185
• 前田裕. 逆システムを構成するためのニューラルネットワーク学習則. 信学論(A). 1992, J75-A, 8, 1364-1369
• JORDAN, M. I. Forward Models : Supervised Learning with a Distal Teacher. Cognitive Science. 1992, 16, 307-354
• 五味裕章. フィードバック誤差学習による閉ループシステムの学習制御. システム情報制御学会論文誌. 1991, 4, 1, 37-47

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習 ,  初期 ,  フィードバック誤差学習 ,  モデル ,  学習アルゴリズム