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J-GLOBAL ID:200902200169777773   整理番号:07A0408948

ユークリッド変換に不変な特徴量を用いた二次元大域スキャンマッチング方式

A 2-D Global Scan Matching Method using Euclidean Invariant Signature
著者 (1件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: 390-401  発行年: 2007年04月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
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