文献

J-GLOBAL ID：200902200169777773   整理番号：07A0408948

ユークリッド変換に不変な特徴量を用いた二次元大域スキャンマッチング方式

A 2-D Global Scan Matching Method using Euclidean Invariant Signature

著者 (1件)： 友納正裕 (東洋大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 3  ページ： 390-401  発行年： 2007年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットが安全で効率よく目的地まで走行するには,環境マッ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 大域性 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• BESL, P. J. A Method of Registration of 3-D Shapes. IEEE Trans. on PAMI. 1992, 14, 2, 239-256
• BIBER, P. The Normal Distributions Transform : A New Approach to Laser Scan Matching. Proc. of IROS2003. 2003, 2743-2748
• CASTELLANOS, J. A. The SPmap : A Probabilistic Framework for Simultaneous Localization and Map Building. Trans. on Robotics and Automation. 1999, 15, 5, 948-952
• FOX, D. Monte Carlo Localization : Efficient Position Estimation for Mobile Robots. Proc. of AAAI'99. 1999, 343-349
• GRIMSON, W. E. L. Object Recognition by Computer : The Role of Geometric Constraints. 1990

タイトルに関連する用語 (2件)： 特徴量 ,  スキャンマッチング