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J-GLOBAL ID：200902203953144239   整理番号：08A1201210

人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告 対麻痺者の歩行再建:歩行補助ロボットWPAL(Wearable Power-Assist Locomotor)の開発

著者 (6件)： 鈴木亨 (藤田保健衛生大 医療科学) ,  才藤栄一 (藤田保健衛生大 リハビリテーション医学) ,  村岡慶裕 (藤田保健衛生大 医療科学) ,  武満知彦 (アスカ) ,  田辺茂雄 (藤田保健衛生大 医療科学) ,  清水康裕 (藤田保健衛生大 リハビリテーション医学)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 185  ページ： 24-28  発行年： 2008年11月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 欧米で汎用されている骨盤帯長下肢装具は股継手が量股関節の外側...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： *次世代ロボット ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (4件)：

• Douglas R, Larson PF, D’Ambrosia R, McCall. The LSU reciprocation-gait orthosis. Orthopedics, 1983, 6, 834-839
• Major RE, Stallard J, Rose GK. The dynamics of walking using the hip guidance orthosis (HGO) with crutches. Prosthet Orthot Int 1981; 5(1): 19-22
• Saitoh E., et al. Clinical experience with a new hip-ankle-foot orthotic system using a medial single hip joint for standing and walking. Am. J. Phys. Med. Rehabil., 75: 198-203, 1996
• Suzuki T, Saitoh E, et al. Prediction of gait outcome with the knee-ankle-foot orthosis with medial hip joint in patients with spinal cord injuries: a study using recursive partitioning analysis. Spinal cord. 45: 57-63, 2007

タイトルに関連する用語 (11件)： 人間支援型ロボット ,  実用化 ,  プロジェクト ,  次世代ロボット ,  基盤 ,  開発 ,  成果 ,  報告 ,  対麻痺 ,  歩行再建 ,  歩行補助ロボット