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J-GLOBAL ID：200902204181247157   整理番号：09A0806188

挙動で作動する爬虫類にヒントを得て生体模倣モデリング制御

Reptile-Inspired Biomimetic Modeling Control Actuated by Behaviors

著者 (7件)： JIA Wenchuan (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN) ,  CHEN Xuedong (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN) ,  CHEN Xuedong (Zhengzhou Univ. Light Ind., Zhengzhou, CHN) ,  HUANG Qingjiu (Tokyo Inst. of Technol., Tokyo, JPN) ,  SUN Yi (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN) ,  LUO Xin (Huazhong Univ. Sci. and Technol., Wuhan, CHN) ,  XU Jiaqiang (Zhengzhou Univ. Light Ind., Zhengzhou, CHN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 23  号： 7/8  ページ： 847-864  発行年： 2009年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多脚移動ロボット(MLWR)の研究と設計は爬虫類の運動を手本にしている。本文では,多脚歩行ロボットに適した生体模倣制御アーキテクチャの開発研究について言及している。そこで,筆者らは爬虫類の思考と挙動特性,並びに,挙動の制御モードを参考にし,MLWR制御原理と方法を開発し,生体模倣特性をもつロボットアーキテクチャを構築した。その全容を,爬虫類の活動特性,挙動制御特性,生体模倣制御アーキテクチャ,シュミレーションと実験の項で報告している。結論によるとMLWRの実験結果と相当するシュミレーションと良く合致した。

シソーラス用語： *バイオテクノロジー ,  材料科学 ,  *爬虫類 ,  モデリング ,  運動制御 ,  学習 ,  生物進化 ,  *歩行ロボット ,  挙動 ,  人工知能 ,  バイオミメティクス ,  生体模倣 ,  多脚ロボット ,  *脊椎動物

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• SARIDIS, G. N. Toward the realization of intelligent controls. Proc. IEEE. 1979, 67, 1115-1133
• BROOKS, R. A robust layered control system for a mobile robot. IEEE J. Robotics Automat. 1986, 2, 14-23
• CONNELL, J. H. SSS : a hybrid architecture applied to robot navigation. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nice, 1992. 1992, 3, 2719-2724
• CAI, Z. X. Evolutionary control architecture for autonumous mobile robot based on function/behavior integration. J. Robots. 2000, 22, 170-175
• PIAGGIO, M. A distributed architecture for autonomous robots. Proc. IEEE Int. Conf. on Engineering of Complex Computer Systems, Montreal, 1996. 1996, 51-54

タイトルに関連する用語 (5件)： 挙動 ,  爬虫類 ,  ヒント ,  生体模倣 ,  モデリング