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J-GLOBAL ID：200902204936497841   整理番号：08A0838510

非円形プーリ-バネ系による自重補償機構 パラレルリンクマニピュレータへの適用

A Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring: Application to a Parallel Link Manipulator

著者 (2件)： 遠藤玄 (東京工大 大学院) ,  広瀬茂男 (東京工大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1A1-G20  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非円形プーリとバネを用いた自重補償機構を提案し,パラレルリンクマニピュレータに適用することでエンドエフェクタ質量を補償できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *リンク機構 ,  *マニピュレータ ,  プーリ ,  ばね ,  システム ,  *補償 ,  機構 ,  *エンドエフェクタ ,  質量 ,  設計 ,  自由度 ,  原理 ,  実験 ,  *ロボットアーム ,  *パラレルリンク機構 ,  検証実験 ,  *自重 ,  非円形 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *パラレルリンク ,  系

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非円形 ,  プーリ ,  バネ ,  自重 ,  補償