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J-GLOBAL ID：200902205306295252   整理番号：08A1106388

後ろ向き予測を用いた低S/N目標の追尾開始

著者 (5件)： 小幡康 (三菱電機 情報技総研) ,  前川良二 (三菱電機 通信機製作所) ,  亀田洋志 (三菱電機 情報技総研) ,  系正義 (三菱電機 鎌倉製作所) ,  小菅義夫 (長崎大 工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B  (IEICE Transactions on Communications (Japanese Edition))
巻： J91-B  号： 11  ページ： 1502-1511  発行年： 2008年11月01日 
JST資料番号： S0622C  ISSN： 1344-4697  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 低S/N環境におけるレーダによる目標追尾では,探知抜けが原因で追尾開始性能が大幅に劣化する。この問題を解決するためにレーダの検出しきい値を下げて目標の探知確率を確保すると誤警報が多数発生し,追尾の誤りや誤航跡が多発する。本論文では相関決定の基本アルゴリズムとして航跡型MHT(Multiple Hypothesis Tracking)を適用し,信号の位置情報に加えて信号強度情報を用いた仮説信頼度計算と後ろ向き予測による信号検出しきい値の制御により,誤航跡発生の抑制と目標航跡の抽出性能の向上を試みる。また性能評価シミュレーションにより,従来の航跡型MHTよりも目標航跡の開始距離を短縮することなく誤航跡の削減が達成されることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： トラッキング装置 ,  誤動作 ,  *仮説検定 ,  *信号検出 ,  閾値 ,  モデル ,  動き推定 ,  予測技法 ,  モンテカルロ法 ,  SN比 ,  *追尾レーダ ,  運動モデル
準シソーラス用語： 追跡システム

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

引用文献 (10件)：

• 森田 岳, 原 照幸, 関口高志, “信号のドップラ周波数と強度情報を併用するスキャン間相関アルゴリズム,”2004信学ソ大 (通信), B-2-9, 2004.
• D. B. Reid,“An algorithm for tracking multiple targets,” IEEE Trans. Autom. Control, vol.AC-29, no.2, pp. 843-854, Dec.1984.
• 小菅義夫, 立花康夫, 辻道信吾, “航跡型多重仮説相関方式を用いた多目標追尾,”信学論 (B-II), vol. J79-B-II, no.10, pp. 677-685, Oct.1996.
• 小幡 康, 系 正義, 小菅義夫, “航跡型MHTによる目標追尾開始の性能評価,”信学論 (B), vol. J88-B, no.5, pp. 987-996, May2005.
• S. S. Blackman, Multiple-Target Tracking with Radar Applications, Artech House, MA, 1986.

タイトルに関連する用語 (3件)： 予測 ,  目標 ,  追尾