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J-GLOBAL ID：200902205784645900   整理番号：04A0166684

ロボティックバーチャルリアリティとシステムインテグレーション 仮想環境下で操作するオペレータと自律性を有するスレーブロボットとの協調作業-毛筆技能への応用-

Cooperation between Operator Operating under Virtual Environment and Slave Robot with some Autonomy-An Application to Calligraphical Writing Task-

著者 (5件)： 嶋田宏史 (名古屋大) ,  鈴木達也 (名古屋大) ,  早川聡一郎 (豊田工大) ,  大熊繁 (名古屋大) ,  藤原文治 (名古屋大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 40  号： 2  ページ： 155-163  発行年： 2004年02月29日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マスタ・スレーブシステムにおいて,オペレータの負担の軽減を主...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感

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分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (12件)：

• TURRO, N. Haptically Augmented Teleoperation. Proceedings of the 2001 IEEE Interantional Conference on Robotics and Automation. 2001, 386-392
• BUSS, M. Control Problems in Multi-Modal Telepresence Systems. Advances in Control Highlights of ECC'99. 1999, 65-101
• 神徳. 仮想環境におけるバイラテラルマスタ・スレーブテレオペレーションに関する基礎実験. 計測自動制御学会論文集. 1992, 28, 6, 750-759
• 妻木. 力・運動混合指令型モデルベースト宇宙遠隔操作システム. 日本機械学会論文集C. 1998, 64, 626, 3901-3906
• FREUND, E. Projective Virtual Reality : Bridging the Gap between Virtual Reality and Robotics. IEEE Trans. on Robo. and Auto. 1999, 15, 3, 411-422

タイトルに関連する用語 (9件)： システムインテグレーション ,  仮想環境 ,  オペレータ ,  自律性 ,  ロボット ,  協調作業 ,  毛筆 ,  技能 ,  応用