文献

J-GLOBAL ID：200902208917634280   整理番号：03A0713915

時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画

Motion Planning for Humanoid Robots Using Timed Petri Nets and Modular State Nets

著者 (4件)： 小林啓吾 (九州工大 情報工) ,  仲谷篤人 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  高橋秀行 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  潮俊光 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 16  号： 10  ページ： 493-499  発行年： 2003年10月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットを制御するための新たな手法として,モジ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 時間付きPetriネット

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• KANEHIRO, F. Developmental realization of whole-body humanoid behaviors based on state net architecture containing error recovery functions. Proc. of the First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2000
• RAMADGE, P. J. Supervisory control of a class of discrete event processes. SIAM Journal of Control and Optimization. 1987, 25, 1, 206-230
• WANG, J. Timed Petri Nets : Theory and Application. 1998
• CHUNG, S.-L. Limited lookahead policies in supervisory control of discrete event systems. IEEE Trans. Automat. Contr. 1992, 37, 12, 1921-1935
• NAKAMURA, Y. Dynamics computation of structure-varying kinematic chains and its application to human figures. IEEE Trans. Robotics and Automat. 2000, 16, 2, 124-134

タイトルに関連する用語 (3件)： 時間付きペトリネット ,  ヒューマノイドロボット ,  行動計画