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J-GLOBAL ID：200902209075085212   整理番号：09A0798025

直接慣性力制御を用いた多軸アクティブ消振・制振システムに関する研究

Study on Multi-Axis Active Vibration Canceling and Damping System Using Direct Inertia Force Control

著者 (7件)： 田上将治 (東京農工大 工学府) ,  野川尚孝 (東京農工大 工学府) ,  田川泰敬 (東京農工大 工学府) ,  安田正志 (特許機器) ,  洞宏一 (特許機器) ,  野口保行 (特許機器) ,  加藤久雄 (特許機器)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 755  ページ： 1934-1940  発行年： 2009年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既存のアクティブ除振装置は,振動制御力の反力が設置面(床)を加振する問題があり,これを解決するためアクティブ除振装置に作用する既知外乱を,慣性力発生装置で生成する慣性力によって打ち消す「消振制御」を実現した。また消振と同時に系の共振特性を抑制する制振制御も慣性力発生装置とパッシブ除振系を用いて実現した。これにより本システムはアクティブ除振装置と同等の除振・制振性能をもち,加えて床加振の問題を解決できる消振制御も同時に行える。本システムの設計には著者らが提案する「直接慣性力制御」と呼ぶ手法を用いており,見通しよく制御系設計が進められ,また良好な性能が得られることも実験にて確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *振動制御 ,  *防振 ,  アクティブ制御 ,  除去 ,  *慣性力 ,  共振 ,  制御系 ,  評価試験
準シソーラス用語： 外乱除去 ,  直接慣性力制御

分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (5件)：

• 1) SETO K. Vibration Control of Structure. CORONA PUBLISHING. (2006) p.155-187.
• 2) NAGAMATSU A. Modal Analysis and Control of Sound and Vibration. CORONA PUBLISHING. (1996) p.108-114.
• 3) YOSHIMURA T. Research on Modal Analysis (9th Report, Proposition of Multireference Curve-Fitting based on the Maxima Likelihood Method-Part 1). Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. (1990) vol.56, no.523, p.527-534.
• 4) 田上 将治. ほか. 慣性力発生装置を用いたアクティブ消振システムの開発(機械力学,計測,自動制御). 日本機械学會論文集. C編. 日本機械学会. (2007) vol.73, no.735, p.2948-2954.
• 5) 田上 将治. ほか. 直接慣性力制御を用いた制振・除振システムに関する研究(機械力学,計測,自動制御). 日本機械学會論文集. C編. 日本機械学会. (2008) vol.74, no.744, p.1979-1984.

タイトルに関連する用語 (4件)： 慣性力 ,  多軸 ,  制振 ,  研究