文献

J-GLOBAL ID：200902210504710340   整理番号：05A0277381

微小重力環境移動ロボットの提案と着地実験

Proposal of New Mobility and Landing Experiment in Microgravity Environment

著者 (3件)： 下田真吾 (東大) ,  久保田孝 (宇宙航空研究開発機構) ,  中谷一郎 (宇宙航空研究開発機構)
資料名： 日本航空宇宙学会論文集  (Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences)
巻： 53  号： 614  ページ： 108-115  発行年： 2005年03月05日 
JST資料番号： L3565A  ISSN： 1344-6460  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙開発研究所が開発した回転型探査ロボット「MINERVA」...

シソーラス用語： *微小重力 ,...
準シソーラス用語： 軟着陸

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (9件)：

• http://near.jhuapl.edu/
• KUBOTA, T. Robotics Technology for Asteroid Sample Return Mission MUSES-C. The 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : A New Space Odyssey, 2001. 2001
• KUBOTA, T. A Collaborative Micro-Rover Exploration Plan on the Asteroid Nereus in MUSES-C Mission. 48th International Astronautical Congress, 1997. 1997
• 吉光徹雄. 小天体探査ローバの新移動メカニズム. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 292-299
• YOSHIDA, K. A Robot Design for Locomotion on Micro Gravity Surface. Proc. of the 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 1999. 1999, 705-707

タイトルに関連する用語 (5件)： 微小重力環境 ,  ロボット ,  提案 ,  着地 ,  実験