パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定

文献

J-GLOBAL ID：200902210722982416 整理番号：06A0665337

Attitude Control of Planar End-Effector and Estimation of Contact Point Using Parallel Mechanism

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巻： 126 号： 9 ページ： 1243-1250 発行年： 2006年09月01日
JST資料番号： X0451A ISSN： 0913-6339 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

面一点接触を可能とした標記平面状エンドエフェクタの姿勢制御法...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (19件)：

(2) T. Sakaki and S. Tachi: “Contact Stability Analysis on Some Impedance Control Methods”, Journal of the RSJ, Vol. 12, No. 3, pp. 489-496 (1994-3) (in Japanese)
榊泰輔·舘章: 「インピーダンス制御の接触安定性についての一考察」, 日本ロボット学会誌, 12, 3, pp. 489-496 (1994-3)
(3) G. Ferretti, G. A. Magnani, and P. Rocco: “Impedance Control for Elastic Joints Industrial Manipulators”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 3, pp. 488-498 (2004)
(4) H. Ishikawa, C. Sawada, K. Kawase, and M. Takata: “Stable Compliance Control and Its Implitshapeentation for a 6 D. O. F Manipulator”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 98-103 (1989)
(5) S. Katsura and K. Ohnishi: “Transmission and Reproduction of Force Sensation by Bilateral Control”, T. IEE Japan Trans. IA, Vol. 123-D, No. 11, pp. 1371-1376 (2003-11) (in Japanese)

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