文献

J-GLOBAL ID：200902147954359690   整理番号：94A0437455

インピーダンス制御の接触安定性についての一考察

Contact Stability Analysis on Some Impedance Control Methods.

著者 (2件)： 榊泰輔 (安川電機) ,  舘すすむ (東大 先端科学技研セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 3  ページ： 489-496  発行年： 1994年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが柔軟な接触を行う力制御の一つにインピーダンス制御が...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• HOGAN, N. Impedance control part I-III. Trans. of ASME, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1985, 107, 1-24
• 舘. 力センサを用いないダイレクト・ドライブマニピュレータのインピーダンス制御. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 3, 175-187
• EPPINGER, S. D. On dynamic models of robot force control. Proc. IEEE Int. Conf. Rob. & Autom. 1986, 29-34
• SHARON, A. High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system. Proc. IEEE Int. Conf. Rob. & Autom. 1988, 126-132
• LAWRENCE, D. A. Impedance control stability properties in common implementations. Proc. IEEE Int. Conf. Rob. & Autom. 1988

タイトルに関連する用語 (2件)： インピーダンス制御 ,  安定性