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J-GLOBAL ID：200902211560165040   整理番号：04A0416616

人道主義的地雷除去のロボットシステム 重量補正パンタグラフマニプレータの開発

Robotic System for Humanitarian Demining Development of Weight-Compensated Pantograph Manipulator

著者 (4件)： TOJO Y (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  DEBENEST P (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  FUKUSHIMA E F (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  HIROSE S (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2004  号： Vol.2  ページ： 2025-2030  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記目的にそって,移動のための自立性バギー,および処理品を検...

シソーラス用語： *爆弾 ,...
準シソーラス用語： バギー車 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人道主義 ,  地雷除去 ,  ロボットシステム ,  パンタグラフ ,  マニプレータ ,  開発