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J-GLOBAL ID：200902211891137802   整理番号：09A0032784

深化と融合のロボット・システムインテグレーション レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム

Rescue Radar System with Array Antennas

著者 (6件)： 竹内敏夫 (慶応大) ,  斎藤英雄 (慶応大) ,  大矢晃久 (筑波大) ,  青木義満 (慶応大) ,  松野文俊 (電通大) ,  秋山いわき (湘南工科大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 44  号： 12  ページ： 962-969  発行年： 2008年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステムとして,5つのアンテナからなるレーダシステムをさらに拡張した2次元アレイアンテナ搭載レーダシステムを試作した。目的は,地下約3mまでの生存者の有無,および生存者の3次元位置を迅速に探索することであった。まず,レーダによる呼吸変動探知について解説し,アレイアンテナ搭載レーダシステムに関して,レーダの構成,アレイアンテナを構成するモジュール,およびアレイアンテナについて述べた。次に,提案手法に関して,CWレーダによる生存者有無の推定,スピーカ型振動装置によるデータの取得,およびパルスレーダによる生存者位置の探知について述べた。実験に関しては,実験環境,CWレーダによる生存者有無の推定実験,パルスレーダによるスピーカ型振動装置の測定,およびパルスレーダによる生存者の3次元的位置探知実験について考察した。最後に,CWレーダによるコンクリートを透過しての実験において確認した項目をまとめた。

シソーラス用語： 救助 ,  *アレイアンテナ ,  *搭載レーダ ,  呼吸 ,  CWレーダ ,  位置決め ,  知能ロボット ,  システムインテグレーション
準シソーラス用語： レスキュー ,  生存者 ,  レスキューロボット

分類 (1件)： レーダ  (ND13010H)

引用文献 (7件)：

• CHEN, K. M. Microwave Life-Detection Systems for Searching Human Subjects Under Earthquake Rubble or Behind Barrier. IEEE Trans. Biomed. Eng. 2000, 27, 105-114
• CHUANG, H. R. Automatic Clutter-Canceler for Microwave Life-Detection System. IEEE Trans. Instrum. Meas. 1991, 40, 747-750
• BUGAEV, A. S. Through Wall Sensing of Human Breathing and Heart Beating by Monochromatic Radar. Proceeding of GPR 2004. 2004, 1, 291-294
• AKIYAMA, I. UWB Radar System Sensing of Human Being Buried in Rubbles for Earthquake Disaster. EUROEM2004. 2004, 163-164
• AKIYAMA, I. Development of an UWB Rescue Radar System : Detection of Survivor Using Fuzzy Reasoning. Proceedings of International Conference of Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, 2006. 2006, 2119-2126

タイトルに関連する用語 (6件)： 融合 ,  ロボット ,  システムインテグレーション ,  レスキュー ,  アレイアンテナ ,  搭載レーダ