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J-GLOBAL ID：200902215418776356   整理番号：04A0833977

モデル追従型スライディングモード制御による四輪アクティブ操舵車両

Model Following Sliding Mode Control for Active Four-Wheel Steering Vehicle

著者 (3件)： 平岡敏洋 (京大 大学院情報学研究科) ,  西原修 (京大 大学院情報学研究科) ,  熊本博光 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 35  号： 4  ページ： 163-169  発行年： 2004年10月15日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 車両の操縦安定性検討用の先進安全自動車の技術要素として,ステ...

シソーラス用語： *自動車性能 ,...

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分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• 平岡敏洋. 撃心に着目したドライバモデルによる協調操舵系の安定性評価. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2000. 2000, 19-24
• HIRAOKA, T. Cooperative steering system based on vehicle sideslip angle estimation from side acceleration data at percussion centers. Proc. of IVEC2001. 2001, 79-84
• 平岡敏洋. 前後輪撃心横加速度に基づく横すべり角の推定と前輪アクティブ操舵. 自動車技術会学術講演会前刷集, 2002. 2002, 5-8
• 平岡敏洋. 撃心横加速度に着目した前後輪アクティブ操舵則に関する基礎的考察. 第一回ITSシンポジウム2002予稿集. 2002, 471-476
• 安部正人. 自動車の運動と制御. 2003

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  スライディングモード制御 ,  操舵