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J-GLOBAL ID：200902215437020505   整理番号：08A0955377

ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価

Overview of Open Source Software for Robot Audition and Its Evaluation

著者 (6件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大) ,  奥乃博 (京大) ,  中島弘史 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  長谷川雄二 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1A2-04  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,これまでに開発したロボット聴覚システムHARK(Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University)をオープンソースソフトとして公開した。HARKは,多くの多チャンネル音響信号入力デバイスをサポートし,ロボット聴覚に必要なモジュール一式が提供されている。ユーザはGUIプログラミング環境を用いてモジュールを自由に組合せて,容易にロボット聴覚システムを構築することができる。本稿では,HARKの概要および,その性能について詳細な評価を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  *計算機コード ,  抄録 ,  チャネル ,  音波信号 ,  入力装置 ,  GUI【計算機】 ,  モジュール ,  *システム ,  性能評価 ,  音像定位 ,  音声認識 ,  *オープンソースソフトウェア
準シソーラス用語： *ロボット聴覚 ,  概要 ,  多チャネル ,  音響信号 ,  入力デバイス ,  *ロボット聴覚システム

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  聴覚 ,  オープンソースソフトウェア ,  概要 ,  評価