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J-GLOBAL ID：200902216263405239   整理番号：06A0164424

ヒューマノイドロボットHRP-2における音響情報と画像情報を統合したリアルタイム音声インタフェース

著者 (7件)： 山本潔 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  浅野太 (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  原功 (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  緒方淳 (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  麻生英樹 (産業技術総合研 情報技術研究部門) ,  山田武志 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  北脇信彦 (筑波大 大学院システム情報工学研究科)
資料名： 日本音響学会誌  (Journal of the Acoustical Society of Japan)
巻： 62  号： 3  ページ： 161-172  発行年： 2006年03月01日 
JST資料番号： G0162A  ISSN： 0369-4232  CODEN： NIOGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが雑音の存在する実環境で人とコミュニケーションするた...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (23件)：

• 1) 中村哲. 実音響環境に頑健な音声認識を目指して. 信学技報. (2002)
• 2) SCHMIDT R. O. Multiple emitter location and signal parameter estimation. RADC Spectral Estimation Workshop, 1979. (1979)
• 3) ASANO F. Fusion of audio and video information for detecting speech event. Proc. 6th Int. Conf. Information Fusion (Fusion 2003). (2003)
• 4) HARA I. Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2. Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2004). (2004)
• 5) JENSEN F. V. Bayesian Networks and Decision Graphs. Springer. (2001)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイドロボット ,  音響情報 ,  画像情報 ,  統合 ,  リアルタイム ,  音声インタフェース