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J-GLOBAL ID：200902216802593044   整理番号：09A0745939

関節のあるマニピュレータのエネルギー節減のためのギア比とオフセットの最適設計

Optimal Design of Gear Ratios and Offset for Energy Conservation of an Articulated Manipulator

著者 (3件)： IZUMI Teruyuki (Shimane Univ., Shimane, JPN) ,  ZHOU Hai (Shimane Univ., Shimane, JPN) ,  LI Zuowei (Shimane Univ., Shimane, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  (IEEE Transactions on Automation Science and Engineering)
巻： 6  号： 3  ページ： 551-557  発行年： 2009年07月 
JST資料番号： W1406A  ISSN： 1545-5955  CODEN： ITASC7  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大域的ウォーミング(global warming)の低減を助長するために,すべての機械類は消散するパワーを最小化する観点で設計する必要がある。なぜなら,これにより熱パワープラントから不要なエネルギー(無駄なCO₂)が放出されるからである。このことはマニピュレータについても同様であり,その機能を保持するためのエネルギー放出を低減し,コストを最小化することが重要である。特に,ロボット・マニピュレータを,機械で製造中の重たい加工品を管理するために移動させることである。重量物の移動と運搬に多くのエネルギーを浪費する。本論文は,3つのジョイント(jointed)のある関節(articulated)マニピュレータにおけるモーターやギア(歯車)によって浪費されるエネルギーを低減する設計について考察した。提案した方法は,従来の慣性整合法などよりも効果的にエネルギー節減が可能である。

シソーラス用語： *ロボットジョイント ,  *マニピュレータ ,  *省エネルギー ,  オフセット ,  歯車 ,  *歯車比 ,  *最適設計
準シソーラス用語： エネルギー節減 ,  *ロボット関節

分類 (3件)： 生産に関する一般問題  (JA01080A) ,  エネルギー消費・省エネルギー  (LD01000B) ,  エネルギー消費,省エネルギー  (QA01092A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 関節 ,  マニピュレータ ,  エネルギー節減 ,  ギア ,  オフセット ,  最適設計